#ifndef __LASER_RANGING_H__
#define __LASER_RANGING_H__

#include "BSP_USART.h"

#define  LASER_PACKAGE_LEN  7

#define LASER_PACKAGE_HEAD         0x50        //激光数据包头1
#define LASER_PACKAGE_SECOND       0X03        //激光数据包头2
#define LASER_PACKAGE_THIRD        0X02        //激光数据包头3
//#define LASER_PACKAGE_END          0x7f        //激光数据包尾
#define LASER_PACKAGE_ERRO         0x28        //激光数据包错误


void LASER_RANGING_Init(void);
void LASER_RANGING_Send_instructions(void);
u16 distance_y_Read(void);
unsigned int distance_x_Read(void);


#endif
